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本文系基于公开资料撰写,仅作为信息交流之用,不构成任何投资建议。
1973年,早稻田大学推出真人大小机器人WAROT-1,并为其配置了机械手、人工视觉和听力装置等。
2000年,本田推出能够跳跃的人形机器人ASIMO,自由度达57个,且首次采用纯电机驱动。
2013年,美国波士顿动力推出新一代人形机器人Atlas,主打运动性能。
2014年,软银和AR联合推出人形机器人Pepper,并在2015年开始商用化的大胆尝试。
2019年,国内优必选科技发布第二代人形机器人Walker,除了36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统,还拥有视觉、听觉、空间知觉等多方位的感知。
2021年,英国Engineered Arts公司开发出人形机器人Ameca,能够做出眨眼、思考、害羞等与人一样的逼真表情,成为目前最接近人类面部表情的机器人。